本实用新型提供一种差动变频镗孔机，特别是提供一种小巧便携、可以无级变速并带有三档齿轮进给的差动变频镗孔机，包括动力头、动力传动装置、换档装置、机体及镗杆五大部分；动力头变频马达输出动力通过动力传动装置传动到镗杆使镗杆产生主运动和进给运动；镗杆上有一个锥孔用于放置刀架；换档装置用来切换进给速率；机体主要有前壳体、中壳体、后壳体、齿轮变速箱及压盖组成；所述的动力传动装置分为主运动传动装置和进给运动传动装置。本实用新型解决了大型工件上空间狭小同时有较高精度要求的孔加工困难的问题，弥补了现有技术体积大的不足。