一种用于加工球形齿轮的范成机构，包括X6132型铣床的工作台，设于所述X6132型铣床的工作台上的第一挂轮、第二挂轮、第三挂轮、第四挂轮、滚动轴承、主轴和联轴器、丝杠、手轮，丝杠的一端与所述第一挂轮轴连接，丝杠的另一端与铣床手轮相连接，上述第一挂轮与第二挂轮啮合，第二挂轮与第三挂轮安装在同一轴上，第三挂轮与第四挂轮啮合，上述第四挂轮安装在主轴上，所述主轴由两只滚动轴承支承，然后主轴与铣床的圆形工作台的输入轴通过联轴器连接。从而构成了用于加工球形齿轮的范成机构，加工时刀具位置固定，只需转动手轮，就可以实现范成运动。可以在X6132型万能升降台铣床上方便地可靠实现球形齿轮的范成加工。