本实用新型提供了一种去毛刺加工用剃齿工具，包括第一顶针装置，第二顶针装置，倒档轴，剃齿刀，工作台，设有刀架的万能工具磨床，第一锁紧螺栓，第二锁紧螺栓，以及压板，其中第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓和压板相配合将工作台固定在万能工具磨床上，工作台上设有第一顶针装置和第二顶针装置，倒档轴设在第一顶针装置和第二顶针装置中间，剃齿刀固定在刀架上。剃齿刀齿形形状误差及齿形角度误差与工件相同或近似，分圆螺旋角β为10°～15°，齿数为被处理工件齿数的8倍到12倍，其上设有至少三圈环形槽。本实用新型的优点是设备简单、操作方便、效率高、适合大批量连续生产。