本实用新型公开了一种用伺服电机的灌装机构。包括跟踪伺服电机、跟踪电机座、主动伞齿轮轴、滚珠丝杆组、被动伞齿轮、罩、灌装针头、针头架在内的结构；跟踪伺服电机与跟踪电机座固定连接，升降伺服电机与升降电机座固定连接，跟踪伺服电机连接带有主动伞齿轮的主动伞齿轮轴，升降伺服电机连接滚珠丝杆，滚珠丝杆外设有丝杆螺母，主动齿轮安装座外设有百级层流的罩。由于采用伺服电机控制的灌装泵，定位精度高，调节方便，运行平稳，灌装计量正确，加上配置百级层流罩，改善了卫生条件，符合GMP操作规范，有利于灌装药品质量提高，保障人民的身体健康。