本实用新型提供了一种双CPU结构的整车控制器监控系统，并设计了安全线监控电路，主CPU负责整车控制，从CPU负责对主CPU的监控，并在主CPU出现异常时，能及时替代主CPU，通过安全线使整车系统进入安全模式，提高系统的可靠性。本实用新型的一个有益效果是通过增加一个从CPU，大大减少了由于系统干扰使主CPU程序跑飞而引起的系统安全问题；另一个有益效果是通过在整车控制器中增加安全线监控电路，以及通过安全线与外围控制器直接连接，避免了由于CAN总线出现故障而导致的系统崩溃问题。