一种中底置式连续运输机施工隧道/隧洞的同步衬砌台车，该同步衬砌台车在包括衬砌台车模板、衬砌台车门架的常规衬砌台车之上，还增设有连续运输机移动托架。衬砌台车门架设置在衬砌台车模板内侧，两者之间通过液压缸和丝杠相连。移动托架采用箱型梁结构，用以承载运输车辆载荷和容纳连续运输机，其设置在衬砌台车门架底部，且刚好处于衬砌台车模板底部内凹处。运输轨道为中置两轨单线轨道，其设置在移动托架上表面。由于设置了移动托架，使得连续运输机可以穿过移动托架和衬砌台车同时工作，从而实现隧道掘进和衬砌同时进行，缩短了工期，降低了作业风险。