本实用新型提出一种控制系统，包含一控制单元、一电磁执行器、以及一被控元件。控制单元输出多个控制信号。电磁执行器，电性连接控制单元。电磁执行器包含多个线圈、弹性元件、衔铁、以及驱动元件。多个线圈产生的力为叠加关系，且每个线圈接收对应的上述控制信号。弹性元件与多个线圈串联连接。衔铁，穿设于多个线圈及弹性元件，且连接弹性元件的一固定端。驱动元件连接弹性元件的一自由端。被控元件连接弹性元件的一自由端。