一种一体化螺钉螺母调节锁紧装置。为了提供一种装置，解决螺钉螺母调节锁紧的问题，提出了以下的技术方案：支架与双方向移动的X-Y工作台固定连接；转动框通过转动部件与支架转动连接；移动框通过移动部件与转动框移动连接；旋转机构设置在移动框上；所述的旋转机构，包括外套筒，内套筒，外层柔性节，内层柔性节，第一扭矩控制器，第二扭矩控制器，第一电磁离合器，电磁制动器，同轴零部件，上连接体，外连接体，内连接体，具有双轴的空心轴电机。本实用新型的有益效果是：解决了螺钉螺母调节锁紧等问题。