本实用新型涉及一种双通道胴体扫描仪，包括双通道胴体扫描仪，包括扫描马达、扫描反射镜、红外探测器和红外通道，其特征在于：还包括一个可见光通道，所述的可见光通道包括可见光透镜和依次耦合的光敏二极管、放大器、A/D转换器及缓存储器，所述红外通道和可见光通道都耦合至激光发送器；所述的扫描反射镜与红外探测器之间放置一块45°角的红外和可见光分色片，所述可见光透镜的焦距与红外透镜相同，所述红外探测器与光敏二极管具有相同的几何尺寸。本实用新型的有益效果为：增加了一个与红外通道完全对称的可见光通道，相同焦距的透镜，相同尺寸的光敏感器；红外图像和可见光图像叠加显示，同一时钟采集，两者像点完全重合。