履带式吊管机变幅系统，包括一个履带式吊管机，吊管机前端设置有吊臂，吊臂上端设置有吊钩，所述吊钩通过钢缆连接一设置在吊管机上的卷扬机，其特征在于，所述吊臂底端与吊管机铰接，所述吊臂还连接一用于改变吊臂仰角的油缸，吊管机后端还设置有用于平衡吊臂的配重。本实用新型通过液压传动系统的精确控制以实现吊装的准确定位，最大的限度地降低劳动强度。同时利用传感器检测技术，对整机相关参数进行实时监测，并反馈至控制系统，经分析计算，根据吊装的工况变化，对配重系统进行实时的调节，以保证吊管机在工作时有足够的平衡力矩，避免倾翻事故的发生。