本实用新型公开了一种设备安全防撞系统，包括：安全杆和防撞轴；安全杆设置在防撞轴的左右二端、安全杆杆部探出在设备的外侧；左右安全杆之间由防撞轴进行连接；在防撞轴轴向位置的左右分别设置有固定线性轴承的轴承座；在上述轴承座沿防撞轴轴向内侧设置有至少一个具有感应元件固定板；在感应元件固定板与轴承座之间设有与其内壁张力抵顶的弹性部件；在上述防撞轴的径向外侧还设有传感器固定板，在该固定板上设有与上述感应元件固定板相对应的传感器。在操作人员碰触到安全杆，将立即控制驱动装置停止工作，以确保操作人员的安全。该安全防撞系统还可以进行复位，以保证作业的正常进行。