一种单立柱双磨头六轴多功能全数控磨床。解决传统磨床如龙门式导轨平面磨床体积过于庞大、占用生产场地面积大、加工功能单一等问题。本实用新型包括床身、工作台、立柱、卧磨头组件和立磨头组件以及控制系统。卧磨头安装于升降滑座一端，卧磨头与升降滑座一起置于门形立柱之内，立磨头通过可转位转盘与悬臂式拖板联接安装在立柱的一侧，所述结构称为内存外挂式立、卧双磨头结构；用嵌入式计算机数控系统控制伺服系统，实现六轴联动。它能满足复杂的磨削工艺要求。