柔性连接可伸缩式巷帮充填车，其特征是采用钢结构箱体，箱体外部设置滑动箱板，滑动箱板以箱体为基础、以设置在箱体外部的多组升降油缸为支撑，在升降油缸的推动下可以升降；在巷帮充填车前端设置拖板，在拖板与液压支架之间，以圆环链连接，在圆环链中串接行走油缸。本实用新型可以使巷帮充填车脱离支架单独运行，按照工作面的进尺要求随意调整，不受工作面的进尺速度约束，并能根据工作面进尺高度自由调节充填高度，大大有利于煤矿Y型通风巷帮充填留垛的施工，提高工效和施工质量。