本实用新型公开了一种立柱拔桩机，包括用于拔起立柱的拔桩单元和驱动拔桩单元动作的驱动单元，且拔桩单元和驱动单元两部分之间通过油管连接，其特征在于：所述拔桩单元包括用于支承整个拔桩单元重量以及保持拔桩时机构平衡的底座，一根支杆的一端固定在底座上，另一端与动力臂通过销连接，支杆上部固定有拔桩单元手柄和控制动力油缸伸缩的控制阀，所述动力臂另一端与钢丝绳通过销连接，动力臂在偏向钢丝绳的一端处开有一销孔，用于与动力油缸的活塞杆端连接，所述动力油缸的缸体固定在底座上，所述钢丝绳下端与夹具可拆卸连接。本实用新型的立柱拔桩机轻巧方便、操作简单，拔起速度快、性能可靠，并且生产成本低。