桁架式刮泥刮渣机。涉及往复式柔性加工的刮泥刮渣机。利用泥耙的自重力，逐层柔性将池底污泥推送到池底边，再行取出。它包括小车、桁架、泥耙、渣耙、提升机构，沉淀池顶部池边设有导轨，小车设置在导轨上，桁架铰接在小车下部，且伸入池内，桁架底部连接泥耙，提升机构设置在小车上，提升机构的提升索连接在桁架的中部，渣耙设置在小车下部，朝向行进方向的一侧。本实用新型的小车在沉淀池、滗水池上往复行走，小车下部活动连接桁架，桁架底部固定连接泥耙，桁架的自重使得泥耙切入污泥层，从而耙动污泥，将其运移到池边，再通过吸污装置将其从池内取出。桁架的自重使得泥耙与污泥的接触、切入、耙动动作很轻柔，不会二次污染池中的上清液。