本实用新型涉及一种滚齿机差动结构，解决了现有技术结构比较复杂，容易产生噪音的缺点。包括输出轴、差动轴及连接差动轴和输出轴之间的齿轮，差动轴设置在输出轴周边，形成包围结构，差动轴与输出轴的轴线平行；所述的齿轮包括输入齿轮、输出齿轮、行星齿轮和过渡齿轮，输出齿轮与输出轴之间通过一个接合子连接或者断开，行星齿轮与输入齿轮通过过渡齿轮连接。差动轴成对对称地设置在输出轴的周围，两对差动轴上的行星齿轮按照相反的方向安装分别与输出轴上的不同的齿轮啮合，使得结构紧凑，缩小差动结构的尺寸，传动噪音小，传动平稳，通过轴承相互配合安装能提高传动精度。