本实用新型公开了一种新型智能摇篮。内摇篮通过四根连杆吊在外筐上，因此内摇篮可以自由摆动，安装在外筐上的减速电机带动固连在其轴上的连杆一作周转运动，同时连杆一又带动连杆二转动，而连杆二又与连杆三的下支点、内摇篮铰链连接，连杆三的上支点铰链连接在外筐上，因此会带动连杆三以上支点为中心而摆动，而连杆三即为四根吊起内摇篮中的一根，从而实现内摇篮左右摇摆，实现了智能化，节省了人工，且结构简单可行。