本实用新型公开了一种车辆的推拉装置，尤其是一种立体车库用横移推拉车。该横移推拉车包括输送轨道和推拉小车，其结构特点是所述输送轨道包括框架和安装在框架两侧的滚筒组，在框架上还设置有两根导轨，推拉小车位于两根导轨之间并可沿导轨移动；推拉小车包括车体、动力装置和推拉装置，推拉装置安装在车体上，其由导管、导杆和直线电机组成，两根导杆位于导管两侧、并由直线电机驱动其沿导管伸缩。本实用新型具有结构简单、移动速度快、制造成本低、使用方便的优点。