本实用新型涉及到一种伺服电机的液冷机构，包括套设在定子上的冷却套，其特征在于：所述冷却套包括固定套设在定子上的定子外套和密封盖；其中所述定子外套上设有供冷却介质流经的冷却液通道；所述密封盖可拆卸地环套在所述定子外套上，密封盖与定子外套的前、后两端形成密封连接。当冷却套内积存了一定量的污垢后，将密封盖从定子外套上拆开抽出，即可外露出定子外套上的冷却液通道，然后可方便、轻松的清理污垢了；清理完污垢后，将密封盖套插在定子外套上固定好后，伺服电机就安装好了。该伺服电机的液冷机构不仅清理污垢容易，而且加工难度小，成本低，安装和拆卸方便。