一种前帮机喷胶轨迹运动机构，包括平面动作部分和相连接的垂直动作部分，垂直动作部分包括二个独立的气动升降装置，和气动升降装置的缸体配合的升降活塞轴上端设有弹簧，滑动套也套在升降活塞轴上并和弹簧配合，喷胶嘴支撑座则连接滑动套构成喷胶嘴弹性浮动结构，且气动升降装置内还设有移动配合的导向平衡轴，该导向平衡轴的上端则连接喷胶嘴支撑座的底部。本实用新型通过平面和垂直方向上的动作部分，使喷胶嘴按任意设定的喷胶轨迹路线运动，能精确的按照不同规格类别的形状路线移动喷胶，鞋型更改调整方便迅速，喷胶量适当。而且，喷胶嘴可以始终弹性浮动贴合鞋中底，胶水分布连续均匀，大大提高了工作效率和质量。