本实用新型公开的模块化容错型永磁开关磁链直线电机，包括定子和动子，定子为齿槽式铁心构成的平板或圆筒，动子为若干个模块和磁阻片间隔排列构成的平板或圆筒，每个模块包括两个倒置的“U”形铁心、夹置在两个“U”形铁心中间的永磁体和三相电枢绕组，夹置永磁体的两个“U”铁心边形成电枢齿，夹置磁阻片的两个“U”铁心边形成辅助齿，三相电枢绕组绕在电枢齿上，辅助齿上不绕绕组，相邻模块的永磁体N极、S极交替排列。本实用新型的直线电机，所需线圈和永磁体都置于动子部分，定子部分仅由铁心叠片构成，成本低廉，特别适合长距离直线运动驱动系统；此外，模块化设计方便装配，易于大规模生产。