一种与凿岩机配套的三缸筒气腿，包括铰接机构、联接座、活塞付和支承体，铰接机构装在联接座上，铰接机构的铰接轴上仅设有一条连接气路，该连接气路形成气腿升腿供气、缩腿排气通道；活塞付由外缸筒、一级缸筒、二级缸筒组成，二级缸筒套在一级缸筒内，一级缸筒套在外缸筒内，缸筒上装有活塞和导套；铰接轴一端与联接座过盈配合固定为一体；活塞付中的外缸筒上端与联接座连接；活塞付中的二级缸筒下端与支承体连接。本实用新型不但实现了单向式气腿与双气路结构凿岩机的匹配使用目的；而且采用下伸式三缸筒气腿，一是解决了单向式气腿与双气路结构凿岩机的匹配结构问题，二是克服了现有双级气腿采用活塞杆伸缩，存在刚性差的缺陷。