一种编织密封条时安放卡扣的机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种编织密封条时安放卡扣的机械手，包括固定架和可沿固定架往复运动的用于夹持卡扣的夹持装置，所述的固定架上设有滑轨，所述的夹持装置铰接在一与滑轨配合的移动座上，移动座通过一伸缩杆与驱动装置连接，驱动装置通过伸缩杆带动移动座沿滑轨往复运动。本实用新型编织密封条时安放卡扣的机械手结构简单、使用方便，工作效率高，可以连续的将卡扣放入密封条的织口。

基本信息

专利标题：

一种编织密封条时安放卡扣的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820164991.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-09-25

授权号：

CN201271889Y

授权日：

2009-07-15

发明人：

周益智

申请人：

周益智

申请人地址：

322312浙江省磐安县工业园区振兴路52号科力软管有限公司

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司

代理人：

胡红娟

优先权：

CN200820164991.7

主分类号：

B25J3/04

IPC分类号：

B25J3/04 B25J15/08 F16J15/02

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J3/00

主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动

B25J3/04

有伺服机构

法律状态

2018-10-23 ：

专利权的终止

专利权有效期届满IPC(主分类) : B25J 3/04
申请日 : 20080925
授权公告日 : 20090715

2015-03-11 ：

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101711497546
IPC(主分类) : B25J 3/04
专利申请号 : 2008201649917
专利号 : ZL2008201649917
合同备案号 : 2011330000620
让与人 : 周益智
受让人 : 磐安县科力软管有限公司
实用新型名称 : 一种编织密封条时安放卡扣的机械手
申请日 : 20080925
授权公告日 : 20090715
许可种类 : 独占许可
备案日期 : 20110527

2009-07-15 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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