非圆内孔磨床无间隙传动装置属于磨床零部件领域。现有非圆内孔磨床传动装置存在占用空间大、成本高、耗能大或精度寿命短、不能正反方向来回转动的缺陷。本实用新型采用齿轮箱形式，包括齿轮箱箱体、箱盖、电机和编码器，箱体上设置有作为主动轴的转轴和作为从动轴的主轴，转轴上固定套装有小齿轮，主轴上套装有都与小齿轮啮合的两个大齿轮，其中一个与主轴固定，另一个空套于主轴，两个大齿轮的齿面由角度错开机构使之相互错开并紧贴于小齿轮的齿面，编码器通过联轴器与主轴连接，编码器通过信号线与数控系统连接。本实用新型传动平稳、精度保持性好、能正反方向连续运转。