一种前驱中转向折叠三轮车。此三轮车有一个相对比较大的驱动前轮和两个相对较小的惰性后轮构成，整车由两个相对活动的车架构成，后半部分车架固定两个后轮，前半部分固定前轮，车架的衔接部分是整车的转向机构。转向机构在前轮的后方低于前轮的高度，转向机构的轴心在人体的臀部下方，轴线与水平方向呈80至40度的夹角，沿轴线方向延伸至与地面接触点在前轮着地点后面。本车的车座由软性织物构成，软性织物一端连接与车子后端相对固定的车架之上，另一端固定在与前轮固定的车架(车把)上面，人的身体置于织物之上，可呈躺状或者坐立状。车子方向的控制可通过手控制与前轮车架相连的车把完成，也可通过人的身体的左右倾斜改变车子行驶的方向。