本实用新型提供一种改进型轴向柱塞泵。该泵的结构是：主体部中的缸体设置在泵体左端的空腔中，缸体与泵体配油面之间设置有配油盘，缸体中设置有柱塞，柱塞左端有滑靴，传动轴的左端通过花键与缸体连接，右端从泵体的右端向外伸出，传动轴的中间段装有一个球轴承；缸体的左端外圆上装有油泵专用滚针轴承，缸体中的柱塞通过滑靴与手动变量机构中的斜盘相接，斜盘设置在泵盖右侧的凹孔之中，斜盘中间设置有旋转轴，旋转轴右端插入斜盘内，并用定位销与斜盘固定在一起，当旋转轴转动时带动斜盘旋转，从而改变了斜盘对配油盘垂直方向中心线的倾斜角，达到了改变泵输出流量的目的。与现有技术相比，改进型轴向柱塞泵具有设计合理、体积小、重量轻，成本低、噪声低等特点，具有很好的推广使用价值。