本实用新型提供一种行走式花生摘果机车，属于农业机械技术领域，动力机构的变速箱输出动力驱动行走机构，行走机构包括前轮和后轮，变速箱输出连接机车左、右侧过度带轮，机车后部设置有机架，机架两侧对称的设置有传动机构，工作机构包括托秧架、锵刀、绞龙、滚筛、滚耙、筛网、摘果器和输送链，托秧架和锵刀设置于两前轮前方，滚筛上方设置有两个绞龙，机架底层设置有筛网，筛网下方设置有滚耙；摘果器和输送链设置在机架上，输送链上间隔的设置有两个以上的弹簧张紧链轮。该行走式花生摘果机车利用机动车实现在行走的同时对花生进行采摘作业，效率高，无漏摘，无破壳，大大提高了农作的经济效益，使用寿命长，维修方便。