本实用新型涉及一种电机驱动装置，尤其涉及一种可对直流电机的运行状态监测的装置。运行状态监测的直流电机驱动系统包括控制器、协议转换器、CAN总线、电机驱动器、直流电机，控制器与协议转换器通信，协议转换器通过CAN总线与电机驱动器连接，电机驱动器连接直流电机。本装置具有在线监测功能，实时监测电机的运转情况。能自动保护电机在过流、过压、过载、温升、故障时停止运行，使电机不会损坏，同时能挂接系统的传感器，通过系统控制策略控制电机运转状态，从而保护设备或产品。