本实用新型是一种蜗轮传动式回转支承，属回转支承，包括外圈、内圈、滚动体和滚道密封圈，在内圈上加工有滚道、螺纹孔和密封槽，在外圈上加工有滚道、螺纹孔、密封槽，内、外圈通过各种滚动体装配在一起，并在密封槽中安装滚道密封圈以保护滚动副不受外部环境污染；其特征是在外圈的外周上制出蜗轮，在外圈的位于蜗轮上侧的外周上对应开设上密封环槽并在上密封环槽中安装蜗轮副密封圈，以保护蜗轮蜗杆运动副不受外部环境的污染，使用时，外圈上的蜗轮与另设的蜗杆对应装配以形成蜗轮蜗杆传动副，这样，回转机构具备更大的传动比和自锁能力且结构紧凑。