本实用新型是无人直升机机载空中频谱监测设备，其特征是包括机载测向天线阵列和手提式机箱，以及机载电源模块；其中手提式机箱内置高、低端电旋开关单元、RF放大器模块、板卡式测向接收机、测向控制处理模块、嵌入式计算机系统；本实用新型的优点：采用了先进的嵌入式综合一体化设计、中频信号DSP技术和模块化组合，配置简洁实用；配备轻型小尺寸的测向天线和板卡式接收机，结构紧凑轻便；系统可在机载多自由度快速运动或空中滞留非稳定状态下实现高精度高灵敏度侦查、快速发现、识别分析、远程遥控、自动任务测向、设备运行状态查询、无线数据传输等功能。