本实用新型公开了一种自动婴儿摇篮床，属于婴儿床领域。其包括主床体、摇篮、机械传动机构和电路控制系统，摇篮通过滚珠轴承连接到主床体的轴承套上，主床体由主横梁、副横梁、纵梁和竖梁连接而成；机械传动机构由步进电机和同步带轮构成，位于主床体内；电路控制系统也位于主床体中，包括驱动电路、音乐播放电路、尿湿检测电路和啼哭检测电路；摇篮以小底板为底座，由短横梁、短纵梁和短竖梁连接而成，操作面板水平固定在主床体上，触摸屏和温度显示屏固定在操作面板上。本实用新型实现了自动化、智能化、人性化，系统稳定性较强，安全可靠。