金属废料再生利用感应炉取料机械手
专利权的终止
摘要

一种金属废料再生利用感应炉取料机械手,包括可转动安装支架(1),其特征是在所述的支架(1)上安装有动力架(2),动力架(2)的上部安装有驱动气缸(3),驱动气缸(3)的活塞杆伸入动力架(2)的内部与驱动臂(4)相连,驱动臂(4)的两端分别与左、右机械手(5,6)的一端相铰接,左、右机械手(5,6)铰装在左、右铰轴(7,8)上,左、右铰轴(7,8)固定在支架(1)上,左、右机械手(5,6)的两个活动臂端位于支架(1)的下部。本实用新型具有结构简单,结实耐用的优点。

基本信息
专利标题 :
金属废料再生利用感应炉取料机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200820187061.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2008-09-22
授权号 :
CN201257665Y
授权日 :
2009-06-17
发明人 :
张有龙
申请人 :
张有龙
申请人地址 :
211164江苏省南京市江宁区谷里镇金谷北街115号
代理机构 :
南京天华专利代理有限责任公司
代理人 :
徐冬涛
优先权 :
CN200820187061.3
主分类号 :
B25J3/04
IPC分类号 :
B25J3/04  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
B25J3/04
有伺服机构
法律状态
2010-12-01 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101020688932
IPC(主分类) : B25J 3/04
专利号 : ZL2008201870613
申请日 : 20080922
授权公告日 : 20090617
终止日期 : 20091022
2009-06-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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