本实用新型提供一种电动助力自行车脚踏力矩传感机构。其左右脚踏通过两端轴承同轴地紧配在中轴两端，中轴与星架连接；星齿组的星齿滑配在星架的星架轴上，并同时与契环齿和太阳齿偶合装配；太阳齿与后轮传动齿一体成型于同一齿轮连接轴的两端，该齿轮连接轴通过内轴孔套装在中轴上，超越离合器装配于该段齿轮连接轴上，并通过电机同步带与电机的传动轴连接；契环齿外圆与支撑体的壳体滑动配合，契环齿外圆上的契块与支撑体的壳体之间置入应力传感器，应力传感器将信号传送到微处理器终端，微处理器控制电机运转参数。采用上述方案后可实现体能、机能合二为一的方式驱动车辆前行。