护栏自动清洗机，属于环卫清洗装置，解决现有护栏清洗机占用车道，清洗效率和水利用率低的问题。本实用新型包括驱动装置、清洗装置、水循环装置和蓄电池，机架底部装有万向轮；驱动装置由通过四杆机构与弹簧对称安装于机架前部的两副履带组件构成，每副履带组件由履带、主动轮、从动轮、张紧轮、上下安装板和履带驱动电机组成；清洗装置由对称安装于机架后部的两副清洗组件构成，每副清洗组件包括前、后清洗刷和清洗刷驱动电机；水循环装置包括位于机架前部上端的水箱、上水泵，位于清洗装置下方的集水盒和下水泵。本实用新型以护栏为轨道，采用履带组件侧边驱动，可实现越障，满足清洗要求，节约水资源，前、后清洗刷可拆卸，便于重复使用。