一种插齿机刀位上下位置自动调整装置，属于插齿机部件。其主要包括摆杆，摆杆通过螺纹与球拉杆连接，球拉杆与刀轴连接，球拉杆与球拉杆液压油缸相配合，摆杆与摆杆液压油缸相配合，蜗轮蜗杆副与刀轴连接，分齿电机与蜗轮蜗杆副连接。本实用新型可以广泛应用在主运动为曲柄滑块式的所有类型的插齿机上，不需要增加新的动力源，解决了长期以来插齿机的插齿刀上下位置自动调整传动链长、结构复杂，数控成本高等缺点。此方案结构简单，装配容易，控制成本低，稳定性好，应用范围广泛，可以大大提高机床的生产效率。