本实用新型涉及一种H型钢翼缘板打磨机。H型钢翼缘板打磨机，其特征在于它包括第一车架、打磨电机调整定位装置、打磨电机、支架、第二车架、主动行走轮、行走电机、从动行走轮、打磨轮；旋转轴由轴承与第二车架相连，旋转轴上设有主动行走轮，行走电机固定在第二车架上，行走电机的输出轴由联轴器与旋转轴的一端相连；第一车架上设有从动行走轮，第一车架与第二车架固定连接；支架与第一车架固定连接，支架上设有打磨电机调整定位装置，打磨电机固定在打磨电机调整定位装置的滑块上，打磨电机的输出轴上设有打磨轮，打磨轮位于靠近第一车架的一端。本实用新型具有结构简单的特点。