本实用新型公开了一种三相全控可控硅直流伺服调速装置，其特征在于：正反转调节控制电路前为软启动电路，其输出联接到速度调节器，速度调节器输出联接电流调节器，电流调节器输出联接到移相触发控制电路；移相触发器分别与正反转控制电路和脉冲分配器相联接，脉冲分配器联接可控硅主功率驱动电路，驱动电路联接反并联六组三相可控硅电路，主功率输出联接负载。由于该装置增加了软换向电路，当换向时将电流限小，换向结束又将电流放开，以减少机械换向时的撞击声；预加的力矩电路，使调速比增加，并在低速状态下仍能输出足够的转矩，有效的克服了电机爬行现象，电机启动速度快、调速精度高、其调速比大。