一种平车挂斗直接出污式河道拦污栅移动清污机，包括大车、大车驱动装置，抓斗，抓斗升降和开合控制机构，其特征在于，还包括小车轨道；小车轨道与大车之间为固定连接；小车与小车轨道之间为滑动连接；小车通过抓斗升降和开合控制机构中的钢丝绳吊住抓斗；小车轨道与水流方向平行。小车通过抓斗升降和开合控制机构中的钢丝绳吊住抓斗，抓斗下降时底齿自动插入拦污栅桥的格栅栅片之间实施抓污；小车可沿水流方向滑动，使水流方向的清污范围增大；大车和小车均可运动；大车中间下方空间为直接出污通道，可供运输机械直接接运污物；对拦污桥面宽度要求不高，节省了投资；清污效率得到提高。