本实用新型涉及一种三维织机垂直引纬装置，包括有异型垂直引纬针、异型引纬针支架、支架导轨、拉簧、水平引纬针、摩擦轮、转向轮，异型垂直引纬针固定在异型引纬针支架上，异型引纬针支架安装在支架导轨上，异型引纬针支架由电机带动其上下运动完成引纬动作，摩擦轮上缠绕有一根绳索，绳索经过一个转向轮与拉簧一端相连，水平引纬针亦与拉簧此端相连接并从拉簧中间穿过，拉簧的另一端固定在机架上。本实用新型的有益效果在于：可以完成三维织机的垂直引纬工作，使三维织物的交织更深，提高三维织物的结构稳定性；可以通过改变垂直引纬针的间距来适应不同间距经线的三维织物的生产，柔性好；结构简单，操作和安装维护方便，易于推广应用。