自压干全自由度可控清洁器，涉及一种清洁器，螺纹套筒与主杆螺纹啮合，螺纹套筒的上端固连有轴承，轴承的外圈固定在螺纹套筒上，内圈与主杆间隙配合，固定销轴穿过主杆上的滑槽、两端固定在轴承的内圈上；内空的主杆中有钢丝绳，固定销轴上固定有定滑轮，钢丝绳绕过定滑轮，两端缠绕在两根转轴上，两片三角架有安装有横杆、两根转轴的轴孔，万向联轴器一端焊接在细横杆的中部，另一端焊接在主杆上，转轴与底板固定连接，可置换式海绵安在底板上。使用本实用新型时，人手转动螺纹套筒，带动钢丝绳上下移动，转轴正反转动，两底板能够360度自由张、合，达到挤压水渍、获得不同的工作角度，以适应不同表面，如墙角、楼梯、夹缝等地方的清洁工作。