一种多向多轴搅拌水泥土桩机，包括机身，电动机，变速箱，其特征在于：还包括正反箱，转盘，外钻杆，内钻杆，传动箱，外搅拌钻头及内搅拌钻头；电动机主轴与变速箱的主动轮连接；变速箱的从动轮与正反箱的主动轮连接；正反箱的从动轮通过传动轴与转盘连接；外钻杆穿过转盘与转盘同轴；内钻杆穿过外钻杆的中心孔；传动箱中的主动轮与外钻杆连接，换向轮通过与内钻杆齿轮啮合带动内钻杆转动；外搅拌钻头固定于外钻杆上；内搅拌钻头固定于内钻杆上；传动箱位于外钻杆顶部；电动机位于机身的底架部位。本实用新型改善了传动箱的工作环境，不易损坏，维修方便；钻头体积小、重量轻，装拆方便且钻进的阻力小；设备的运行更加稳定。