本实用新型公开了一种旋转角度传感器，其特征在于：它包括与转动轴套接的活动套以及与活动套转动连接的盒体，活动套的上部设置有与转动轴压紧配合的锁紧机构，锁紧机构的外围设置有固定圈，活动套以及固定圈均为由两个以上同心、同轴的弧型组件组装而成的分体式圆环结构；活动套的外缘周向分布有齿牙，盒体内设置有与该齿牙齿合的、主要由多级齿轮组构成的变速装置，该变速装置固定于一电路板组件上，其外围连接固定有传感组件。本实用新型可实现灵活的免拆机安装，获得任意角度的位置传感，结构简单，成本低，具有良好的推广价值。