本实用新型是一种用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机。包括有转轴、装在转轴上的转子、与转子形成相对运动的定子铁芯，其中转子为包括有内转子、外转子、设置在内转子与外转子之间的中空腔体，内转子与转轴固连，定子铁芯置于转子的中空腔体上，定子铁芯分为前定子铁芯及后定子铁芯两部分，并套在定子托架上，前定子铁芯与后定子铁芯之间装有励磁线圈，定子托架通过轴承支承在转轴上，且定子托架与机座固连，定子铁芯在线槽底部的位置装有冷却水管。本实用新型采用了调磁加永磁的混合励磁结构，调速范围宽、磁路合理、力矩大；此外，本实用新型的磁片贴在外转子的内侧，转速越高则贴得越紧，避免高速运转时出现磁片脱落等问题，另外，本实用新型采用了在定子线槽中安装冷却水管的结构，冷却效果更好。