本实用新型公开了一种便携式制动测试仪的动态校准装置，该校准装置包括控制处理模块及机架，在机架上活动的设有水平的旋转轴及以及对该旋转轴驱动的驱动机构，在旋转轴上设有加速度传感器固定机构，还设有与旋转轴同步运动的角度传感器，驱动机构、角度传感器均与控制处理模块电气连接，在控制处理模块上设有可与待校准的制动测试仪电气连接的连接端口。本实用新型可以实现动态校准，校准结果准确可靠，校准效率高，可操作性及重复性好，能保障人身和财产安全，大幅度降低了动态校准的成本。