本实用新型涉及一种以音乐声音源信号的自慰器自慰棒驱动系统，其原理是利用改变驱动直流马达直流电的高低电压差和关断开启时间差来驱动振动自慰，通过对微弱的音乐声音源信号进行幅度调节及功率放大，整流滤波后分别驱动扬声器发声以及直流马达带动振动头产生振动，从而使自慰器自慰棒振动频率能跟音乐声音旋律同步，使用者可一边聆听音乐声音，并同步感受自慰器自慰棒的振动自慰，使用起来不会错过任何一点细小的音乐声音源旋律，音乐声音旋律的细节振动频率得到真实还原，从而保证了自慰器自慰棒振动频率同音乐声音旋律使用的真实自慰快感。