本实用新型提供了一种车用自走式安全告示系统及其告示装置，所述告示装置活动结合于车体上，所述告示装置包括一告示器、一用以接收来自车体的信号的接收器与一移动所述告示器的位移单元；所述车用自走式安全告示系统还包括一控制装置，所述控制装置配设于车体内，所述控制装置可控制所述告示器分离于车体外，所述控制装置发射一信号，所述接收器接收所述信号后，位移所述告示器至一定点。本实用新型所述的车用自走式安全告示系统及其告示装置，结构简单、并可在有效降低驾驶者下车的危险的前提下警告后方行人或来车。