本实用新型涉及一种轮子和轨道，包括轮子和轨道，轮子设在轮座上并可以在轨道内滚动，轮子数量有四个，其中两个轮子的滚动面高于另外两个轮子，较低两个轮子的滚动面设为圆弧面，与其接触的轨道面设为相应圆弧面，较高两个轮子的滚动面设为两个相交斜面，与其接触的轨道面也设为相应的相交斜面，较高轮子的最高点与所在轨道面之间留有间隙。通过合理设计较高轮子滚动面及其相应轨道相交斜面的角度，可以分解和减小折叠推拉门对轨道的侧向拉力，免去水平方向设置的轮子，降低轨道的强度要求，简化结构，减小成本，使用过程中始终有3个轮子与轨道面接触，制造和安装更加容易，延长了轮子的使用寿命，并且使用可靠、推拉滚动顺畅。