本实用新型公开了一种推拿式足面按摩装置包括运动组件和按摩轮，所述运动组件包括与电机输出轴连接的曲柄，所述曲柄上偏心地设置一圆柱销，与所述圆柱销依次的连接有下摆杆、中摆杆和上摆杆；所述下摆杆上设置有滑槽，所述圆柱销与所述滑槽滑动配合，所述下摆杆的另一端与中摆杆的一端固定连接，该连接处设置有固定铰链，所述中摆杆的另一端与上摆杆连接，所述中摆杆与上摆杆之间设置有联接轴，所述联接轴上设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别设置在中摆杆和上摆杆的摆臂上，所述上摆杆的另一端与按摩轮连接。本实用新型中还公开了二种带有不同结构的压力调节机构的推拿式足面按摩装置，从而可随意地控制按摩轮以适当的压力推拿足面。