一种连续旋转碾压式洗衣机，它包括集水桶、定位轮、内桶、碾筒、密封裙、回摆机构、反缠绕装置、间距调节器、摆臂电机压力开关、摆臂电机回位开关，其特征在于：内桶置于集水桶中，碾筒直径较小，悬置于内桶中，碾筒在回摆机构的带动下可在内桶中心至内桶边缘间移动，要洗涤的衣物盛在内桶中。当不洗衣或给衣物脱水时，回摆机构把碾筒移至内桶中心，内桶作高速旋转使衣物脱水，碾筒也跟随高速旋转；当要洗衣时，回摆机构把碾筒移至内桶边缘，碾筒与内桶一起作同方向旋转，共同碾压经过它们之间的衣物。