本实用新型涉及一种双向输入变单向输出的摆齿机构。它主要由方向盘和输入齿轮A，输入齿轮，输入齿轮轴，皇冠齿，离合齿A，离合齿B，摆齿支架，摆齿轮A，摆齿轮B，过桥齿轮，输出齿轮及滚筒组成；方向盘中间的转轴带动输入齿轮A转动，输入齿轮A和输入齿轮B外齿相啮合，输入齿轮B通过输入齿轮轴带动皇冠齿转动，黄冠齿的齿轮的齿位于齿轮的端面圆周上，皇冠齿与离合齿A啮合，离合齿A与离合齿B同轴安装在摆齿支架，摆齿轮A，摆齿轮B安装在摆齿支架，摆齿轮A，摆齿轮B和离合齿B啮合；方向盘顺向和逆向旋转，在摆齿支架的传动齿轮配合，其输出齿轮转向都为顺向转动，这样就实现双向输入变单向输出的传动效果。